Le systГЁme, en tant que progiciel indГ©pendant, peut ГЄtre installГ© sur nвЂ™importe quelle grue mobile montГ©e avec le matГ©riel informatique nГ©cessaire. On a fait lвЂ™essai de ce systГЁme dans le contexte de sites rГ©els de construction et dГ©montrГ© sa capacitГ© Г produire des parcours de levage rГ©pondant aux attentes des opГ©rateurs. Aucune capacitГ© additionnelle de calcul nвЂ™est requise. DeuxiГЁmement, les processus de stockage des donnГ©es, dвЂ™optimisation, de planification de parcours et de visualisation sont conГ§us pour minimiser la mГ©moire informatique requise et ainsi le systГЁme peut ГЄtre installГ© et appliquГ© sur le dispositif de contrГґle montГ© sur grue aux fins de lвЂ™opГ©ration en temps rГ©el. Il nвЂ™est pas nГ©cessaire dвЂ™acheter de dispositifs supplГ©mentaires. En premier lieu, lвЂ™apport du systГЁme dГ©veloppГ© provient de sa capacitГ© Г tirer avantage de capteurs et Г©lГ©ments sur grue comme matГ©riel informatique pour recueillir de lвЂ™information au sujet des objets environnants. Le systГЁme de planification de parcours en temps rГ©el dГ©veloppГ© dans le cadre de cette Г©tude vise Г offrir aux opГ©rateurs de grues mobiles un parcours de levage optimisГ© sans collision. RГ©sumГ©ДЄssurer la sГ©curitГ© et lвЂ™efficacitГ© dвЂ™opГ©ration de grues reprГ©sente un dГ©fi Г cause de la complexitГ© liГ©e Г lвЂ™opГ©ration de levage.

The system, as an independent software package, can be installed on any mobile cranes mounted with the necessary hardware. This system has been tested in real construction sites and demonstrated its ability to generate lifting paths satisfying operatorsвЂ™ expectation. No additional calculation capacity is required. Secondly, the data storage, path planning, optimizing, and visualizing functions are designed to minimize the required computer memory so that the system can be installed and applied on the crane mounted controller for real-time operation. This feature prevents load slip at start and stop of load lifting.

No additional device needs to be purchased. drive to your specific application and to. The first contribution of the developed system is to take advantage of crane mounted sensors and components as the hardware to collect object information. The real-time lifting path planning system developed in this paper aims to provide an optimized, collision-free lifting path for mobile crane operators. Ensuring the safety and efficiency of crane operation is challenging due to the complexity of the lifting operation.

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